【太平洋汽车网】自动驾驶传感器有五种类型：1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。4、短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。5、超声波：近距离目标检测。

　　因此从整个自动驾驶的过程结构上来说，需要如下的这些模块。尽管我们都在看到说一辆汽车实现了自动驾驶，事实上一辆汽车的自动驾驶只是整个行业的刚刚入门，举例落地普及至少还有10年要走。

　　自动驾驶领域，需要使用到的汽车传感器包括集中：车载摄像头，毫米波雷达，夜视系统，激光雷达。

　　下面详细说一下，各类汽车传感器： 车载摄像头市场：汽车的眼睛 从2016年开始，国内舜宇光学，丘钛微，欧菲光，伯恩光学都在进入汽车摄像头市场。尤其是舜宇光学在汽车市场基本一家独大。 汽车摄像头市场，每辆汽车至少需要9-12颗摄像头，这相对于手机2-3摄像头，单个数量需求量还是比较大的。尽管汽车数量不如手机销量多。但汽车行业使用的摄像头的成本也更高，环视摄像头的应用更多。

　　按照中国年度汽车产量2500万台（2017年是2980万台，2019年有所回落，曲一个折中的数字），按照中国20%的市场渗透率，中国市场一年汽车摄像头的需求量至少在1亿颗起步。后续伴随自动驾驶等不断进步，需求量会更大。